國(guó)內(nèi)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)是重要的傳動(dòng)，它要求重載低速，輕載高速，調(diào)速范圍大。起重機(jī)升機(jī)構(gòu)調(diào)速方式的優(yōu)劣直接影響整機(jī)性能。4繩大起重量小于等于6t的起重機(jī)競(jìng)爭(zhēng)激烈，成本控制嚴(yán)格，國(guó)內(nèi)以多速電機(jī)變極調(diào)速為主，方案簡(jiǎn)單，尚能滿足工作需要。

  5t和5t以上的單梁起重機(jī)需要較好的調(diào)速性能，調(diào)速方式很多，選擇原則有三個(gè)：首先要平穩(wěn)，沖擊??；其次要經(jīng)濟(jì)和可靠，符合國(guó)情；三是要便于維修。

  1、目前國(guó)內(nèi)8～12t起升機(jī)構(gòu)的主要調(diào)速方式

  1.1電磁離合器換檔的減速器加帶渦流制動(dòng)的單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)

  該調(diào)速方式德國(guó)LIEBHERR塔機(jī)應(yīng)用較多，我國(guó)已采用幾十年，但現(xiàn)在已逐漸淡出。它靠電磁離合器換檔改變減速器的速比，靠帶渦流制動(dòng)的單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)串電阻獲取較軟的特性和慢就位速度。它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行比效平穩(wěn)，調(diào)速比可以設(shè)計(jì)較大。它的缺點(diǎn)較多，首先電磁離合器一般采用國(guó)產(chǎn)機(jī)床用產(chǎn)品，壽命短，可靠性差；其次是不能空中動(dòng)態(tài)變換離合器檔位，不然會(huì)下滑，這很危險(xiǎn)；三是減速器成本較高。

  如果我國(guó)能開發(fā)出較經(jīng)濟(jì)的高壽命電磁離合器，則仍不失為一種較好的調(diào)速方式，許多用戶已習(xí)慣使用電磁離合器。

  1.2普通減速器加帶渦流制動(dòng)的多速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)

  將上一種方式的電磁離合器換檔改為多速電機(jī)驅(qū)動(dòng)普通單速比減速器則是本方式的思路。

  相對(duì)于多速鼠籠電機(jī)換檔沖擊大的缺點(diǎn)，帶渦流制動(dòng)的多速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)可串電阻獲取較軟的M-n特性，起制動(dòng)和檔位切換較平穩(wěn)，有慢就位速度（就位檔不宜長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行），功率可以比鼠籠電機(jī)用得大，一般可到55~75kW.這種調(diào)速方式構(gòu)造簡(jiǎn)單，易維護(hù)，可靠性高。經(jīng)過(guò)反復(fù)探索，電機(jī)配套廠幾年前成功地解決了渦流制動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)散熱問題，大大提高了這種調(diào)速方式的可靠性。

  這種調(diào)速方式的電氣控制經(jīng)過(guò)多年應(yīng)用已趨成熟，采用著名品牌在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的接觸器，其壽命完全能滿足要求，成本在不斷下降，但是75kW以上的繞線電機(jī)需要的接觸器型號(hào)大，大接觸器需求量小，其價(jià)格呈不對(duì)稱增加，所以大噸位起升機(jī)構(gòu)要想辦法降低接觸器的規(guī)格。

  目前國(guó)內(nèi)起重機(jī)5～16t起升機(jī)構(gòu)大多采用這種調(diào)速方式，RCS起升機(jī)構(gòu)實(shí)際上就是這種方式，只是構(gòu)造更復(fù)雜一些，它有兩臺(tái)繞線電機(jī)和一臺(tái)較復(fù)雜的減速器。但是這種電機(jī)起制動(dòng)和換檔仍有較大的峰值電流和沖擊，電氣控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，16t以上的大噸位起升機(jī)構(gòu)一般不宜再采用這種調(diào)速方式。

  1.3差動(dòng)行星減速器加雙電機(jī)

  行星減速器的太陽(yáng)輪由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行星架由另一臺(tái)電機(jī)經(jīng)行星減速驅(qū)動(dòng)，外軌道的內(nèi)齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動(dòng)行星減速器的構(gòu)造。

  行星系確定為某一合適參數(shù)后，卷筒轉(zhuǎn)速就取決于兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)則有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三種狀態(tài)與另一臺(tái)電機(jī)相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機(jī)，速度檔位就更多了（可舍棄大部分）。這就是差動(dòng)調(diào)速原理。

  電機(jī)可用鼠籠或變頻與鼠籠相結(jié)合，較小噸位用鼠籠，大噸位用變頻與鼠籠相結(jié)合。

  這種方式調(diào)速比大，完全能滿足重載低速、輕載高速的要求，而且可靠。