橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的調(diào)速方式有很多種，如串電阻調(diào)速，變頻調(diào)速，渦流調(diào)速，定子調(diào)壓調(diào)速，串接晶閘管調(diào)速等。各種調(diào)速方式均有利弊，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)確認(rèn)用哪一種。下面我們就來(lái)看一下晶閘管調(diào)速在橋式起重機(jī)上是如何應(yīng)用的。

　　

　　在交流繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中，串接電阻和兩個(gè)雙向晶閘管。當(dāng)晶閘管導(dǎo)通時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在轉(zhuǎn)子串電阻的特性上，輸出電動(dòng)力矩。當(dāng)晶閘管關(guān)斷時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)路，沒(méi)有力矩輸出。人為的控制晶閘管快速導(dǎo)通和關(guān)斷，可以使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在某一特定的速度區(qū)域內(nèi)。

 

　　

　　橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度小于給定速度時(shí)，晶閘管導(dǎo)通，機(jī)構(gòu)在電動(dòng)力矩作用下加速。待速度超過(guò)給定速度很小值時(shí)，晶閘管關(guān)斷，電動(dòng)機(jī)無(wú)力矩輸出，機(jī)構(gòu)在負(fù)載力矩下減速。待速度低于給定速度很小值時(shí)，晶閘管又導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)又輸出電動(dòng)力矩使機(jī)構(gòu)加速。如此反復(fù)，使晶閘管快速地通或斷，就能保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度在給定速度的附近變化。采用電子技術(shù)，進(jìn)行速度閉環(huán)控制，可以做到頻繁快速轉(zhuǎn)換，使機(jī)構(gòu)的速度脈動(dòng)很小，人眼感覺(jué)不到速度的變化。

　　

　　橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)速度閉環(huán)控制通常采用測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋形式，行走機(jī)構(gòu)的采用轉(zhuǎn)子電壓反饋形式。根據(jù)以上工作原理，再通過(guò)主令控制器給出各檔位的速度值，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速