旋轉(zhuǎn)起重機是另一類常用的起重機械。這種起重機是利用臂架或整個起重機的旋轉(zhuǎn)來搬運物品的，臂架的吊鉤伸幅還可以改變，所以這種起重機　的工作范圍是一個圓柱或扇形立體空間。旋轉(zhuǎn)起重機可分為兩大類；固定的和行動的。前者安裝在固定地點工作的后者安裝在有軌的或無軌的運行車體上，隨著工作需要可以改變它的工作地點。

安徽蕪湖碼頭5噸懸臂吊起重機。

固定旋轉(zhuǎn)起重機按照其旋轉(zhuǎn)支承方式的不同可以分為以下三種基本形式；轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)起重機、定柱式旋轉(zhuǎn)起重機和轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)起重機。行動旋轉(zhuǎn)起重機按其運行條件的不同又可分為有軌運行的和無軌運行的。

　固定旋轉(zhuǎn)起重機絕大多數(shù)是以電力作為能源，其機構(gòu)以機械傳動為主。行動旋轉(zhuǎn)起重機如工作時的運行范圍不大，也是以電力驅(qū)動為主。工作流動性大的無軌運行的旋轉(zhuǎn)起重機中均以內(nèi)燃機作動力，各機構(gòu)除用機械傳動外，近年來已普遍采用液壓傳動。

盡管各種行動旋轉(zhuǎn)起重機的應(yīng)用比固定旋轉(zhuǎn)起重機要廣泛得多，但并不能完全取代它，因為后者具有構(gòu)造簡單、制造方便、成本低廉的優(yōu)點，而且可以為某一生產(chǎn)工序或?qū)ｉT的工藝設(shè)備服務(wù)，因而分擔(dān)了為全局服務(wù)的主要起重機械的任務(wù)。

從工作原理和構(gòu)造特點來看，行動旋轉(zhuǎn)起重機都是以固定旋轉(zhuǎn)起重機作為主體，再配上各種運行方式的車體而組成的。所以本章著重介紹幾種典型的固定旋轉(zhuǎn)起重機的工作原理和支承構(gòu)件的構(gòu)造。

旋轉(zhuǎn)起重機的參數(shù)主要有：起重量、起升高度、起升速度、工作級別、幅度。

幅度，用Ｒ（a）表示，是指取物裝置線回轉(zhuǎn)軸線之間的距離，單位為ｍ。根據(jù)旋轉(zhuǎn)起重機幅度是否可以變化，可把旋轉(zhuǎn)起重機分為定幅式和變幅式兩種。

旋轉(zhuǎn)起重機的其他參數(shù)可參看橋式起重機的參數(shù)。